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冷藏集裝箱溫度控制系統的描述

冷藏集裝箱溫度控制系統的描述

溫度控制系統對于冷藏集裝箱而言,具有非常重要的作用。在中國,冷藏箱體常被當做載體儲存生鮮貨物,并且通過海運、陸運等方式將箱體進行長途或短途運輸,如果冷藏集裝箱的溫度無法準確控制,將不能保證生鮮貨物良好的儲存和運輸環境,導致貨物變質,造成不可估量的經濟損失。因此,人們要設計好集裝箱的溫度控制系統。

冷藏貨柜.png

以前冷藏集裝箱的溫度控制系統多采用傳統PID控制,即利用比例、積分、微分的手段計算出控制量對系統誤差進行控制。這種控制方法具有控制簡單的優點,但同時具有很多缺點,例如控制相應時間長、控制不靈敏和滯后性強等。冷藏集裝箱的工作環境比較多變,人們對它的溫度控制要求也相對復雜,因此需要對溫度控制要求更高的系統。

根據人們對冷藏集裝箱的溫度控制要求,專家在傳統PID控制系統上進行改良,研制出模糊PID控制。這種控制系統在算法中添加了模糊控制器,即利用模糊邏輯并根據一定的模糊規則對PID的參數進行實時的優化,以克服傳統PID參數無法實時調整PID參數的缺點。專家自行建立了一個簡單的模糊PID控制仿真程序,分別用傳統PID控制和模糊PID控制將冷藏集裝箱的溫度從0℃升到10℃,通過兩種溫度控制方法調節溫度時發現,模糊PID控制系統對溫度控制的準確性和及時性更強。

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